推动具身智能跨入ChatGPT-3时代，上海布局全球最大数据集...
虽然具身智能还未迎来GPT时代，但国内外人形机器人企业纷纷加速应用落地，探索核心技术突破。
5月29日，在2025张江具身智能开发者大会上，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合复旦大学正式发布全球首款生成式人形机器人运动大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。此举将标志着我国在智能体运动控制领域迈入全球领先行列。
他说，今年年底会把他们具身智能大模型的操作精度从约70%～80%继续优化提升到90%，基本达到相当于ChatGPT-3的水平。“接下去我们要采集更多数据，上千万条还不够，达到PB级（1PB=1000TB=1000000GB）的量级才是符合具身智能数据体量的要求。”
会议当天，在前期与上海大学联合发布的“格物”具身智能仿真平台相关工作基础上，国地中心还正式发布“致知”具身应用开发平台。
据国地中心介绍，“格物-致知”通用具身智能开发平台深度融合OpenLoong（人形机器人开源社区）核心软件框架，形成具身智能应用一站式+向导式的快速开发管道，同时以开源开放的机制持续推动人形机器人开发范式从“单点突破”迈向“生态共建”，并依托麒麟具身智能训练场规模化数据采集与白虎百万开源数据集快速形成具身基础大模型库，加速人形机器人在实际场景的应用落地。
国地中心研发总监邢伯阳分享称，目前中心的麒麟训练场已成功搭建起从具身数据到大模型的一站式开发基础设施，整合了一百多家异构机器人同步进行数据采集，为后续模型训练提供了坚实的数据支撑。
在刑伯阳看来，人形机器人赛道正迎来量产元年的重要时刻。从数据采集、模型训练到技能整合的全链路探索正成为推动整个行业突破的重要因素。未来应用场景的快速形成不仅依赖于庞大的数据和高精度模型，更需要通过集成开发平台将各个技术模块高效融合，实现从底层操作系统中间件、芯片适配到上层生态开发的无缝对接。只有解决好模型技能组合为可落地应用这一核心问题，才能真正实现全套端到端应用的突破。
文档于: 2025-05-30 19:32 修改
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