9月22日下午，宇树科技展现了人形机器人G1最新的训练成果。在官方发布的视频中，多位成年男子对G1进行了“围殴”。第一财经记者在视频中看到，G1遭遇了飞踢、横踹，并被工作人员用椅子推倒。在任意攻击倒地后，G1都能够迅速起身。在视频末尾，G1还展现了连续空翻的能力。