4月18日，北京亦庄揭晓了2025人形机器人半程马拉松的参赛阵容，共有21支队伍参赛，参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、众擎PMOI、夸父、灵宝CASBOT SE等型号。

目前21支队伍已陆续抵达赛事中心，明日早上7:30正式开跑，组委会预计首名机器人撞线时间会在明日上午10:10左右。

本次人形机器人半程马拉松以南海子公园一期南门为起点、通明湖信息城为终点，全长21.0975公里。比赛地形环境包含平地、坡道，最大坡度小于等于9°。

在比赛过程中，机器人可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。按照赛事规则，如果机器人不在补给站换电会面临相应的罚时；如果比赛当中更换机器人，也会面临罚时。