4月19日上午10时11分，天工Ultra机器人冲过2025北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线，全程大约在2小时40分左右。天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已经达到了12km/h。在比赛前10公里，天工Ultra基本保持着每5公里换一次电池的频率。

北京人形机器人创新中心此前透露，除了对机器人选手版本的“天工Ultra”开展赛前“特训”，研发团队正将最新的优化方案部署到“天工2.0”上。